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##### Définition formelle

Soit $u$ un [[Endomorphisme|endomorphisme]] d’un espace vectoriel $E$ de dimension finie sur un corps $\mathbb K$.

Le polynôme minimal de $u$, noté $\mu_u$, est l’unique [[Polynôme unitaire|polynôme unitaire]] de plus petit degré qui annule $u$, c’est-à-dire tel que
$$
\mu_u(u)=0.
$$