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Un plongement est généralement une [[application-injective|application injective]] préservant une certaine structure.

La définition précise dépend de la structure considérée :

- en théorie des groupes : voir [[Plongement de groupes]] ;
- en topologie : voir [[Plongement topologique]] ;
- en théorie des anneaux : un morphisme d’anneaux injectif ;
- en algèbre linéaire : une application linéaire injective.

On note souvent un plongement
$$
X \hookrightarrow Y.
$$