Dans Eléments - Livre 1 - Définition 10, Euclide écrit:
« Quand une ligne droite tombant sur une autre droite, fait les angles de part et d’autre égaux entre eux, les angles sont droits ; et la ligne tombante est perpendiculaire à celle sur laquelle elle tombe. »
Illustration : soient deux droites et se coupant en E. Les angles et sont droits si et seulement si ; et dans ce cas la droite est perpendiculaire à la droite .

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References
- Euclide — Éléments
Details
Livre 1, définition 10
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