Matrice orthogonale

Une matrice orthogonale est une matrice carrée à coefficients réels $A\in M_{n}(\R)$ vérifiant
$$A^{\top}A=AA^{\top}=I_{n}.$$où $A^{T}$ est la transposée de $A$.

Intuition

Il s’agit de la matrice d’une isométrie d’un espace vectoriel dans lui-même.