Intuition
Une isotopie décrit une déformation continue d’un plongement dans un autre, de telle façon à ce qu’à chaque étape intermédiaire, on a toujours un plongement.
Définition formelle
Soient et deux espaces topologiques, et deux plongements.
Une isotopie entre et est une homotopie
entre et , telle que, pour tout , l’application
est un plongement.
